딥러닝, 강화학습
[강화학습] 002 : Isaac Gym 설치
서론지난 포스트에서 CUDA를 Ubuntu 22.04에 설치해 보았다. 2024.12.09 - [분류 전체보기] - [강화학습] 001 : Ubuntu 22.04 CUDA 설치, 에러 및 설치 실패 해결 [강화학습] 001 : Ubuntu 22.04 CUDA 설치, 에러 및 설치 실패 해결서론강화학습을 하기 위해서 나는 Nvidia의 Isaac Gym을 사용할 것이다. Isaac Gym은 ROS에서 사용하는 Gazebo등과는 다르게 GPU 가속을 지원하며 대규모 시뮬레이션을 빠르게 실행할 수 있다. 현재는 지menggu1234.tistory.com 이제 강화학습을 진행하기 위해 Isaac Gym을 설치해 보겠다. 1. Isaac Gym Preview 설치https://developer.nvidia.com..
