[ROS1] 001 : ROS 1 melodic && noetic 한줄 설치 & 개별 설치 정리 (Ubuntu 20.04)

ROS 1 Melodic

Melodic 한줄설치 

한줄 설치 방법

쉘 스크립트를 이용해 자동으로 ROS melodic 설치와 환경변수 등록을 해 준다. 

아래의  명령어를 터미널에 입력하여 설치를 진행한다.

$ git clone https://github.com/mjlee111/ros1_ubuntu_installer.git
$ cd ros1_ubuntu_installer
$ sudo chmod 755 ros_melodic_install.sh
$ bash ros_melodic_install.sh

개별 설치 방법
직접 설치하는 방법이다. 

 

우선 아래 명령어를 터미널에 입력해 ROS melodic을  설치해 준다. 

$ cd
$ sudo apt update -y
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
$ sudo apt -y install curl
$ curl –s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
$ sudo apt update -y
$ sudo apt install -y ros-melodic-desktop-full
$ sudo apt install -y python-catkin-tools
$ sudo apt install -y git

 

ROS 설치가 완료 되었다면 환경변수 설정을 해 준다. 환경변수 설정은 ~/.bashrc 파일 수정을 통해 가능하다.

 

$ sudo gedit ~/.bashrc

vim, nano 등 텍스트 편집기 사용을 통해 자유롭게 수정하면 된다. 

 

단 명령어 앞쪽에 sudo 를 붙여 주어야 읽기/쓰기 가 가능하다. 

아래의 내용을 붙여 넣어 주면 된다.

 

## User’s alias ##
alias gb='gedit ~/.bashrc'
alias sb='source ~/.bashrc'
alias cw='cd ~/catkin_ws'
alias cs='cd ~/catkin_ws/src'
alias cm='cd ~/catkin_ws && catkin_make'
## User’s environment ##
source /opt/ros/melodic/setup.bash 
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

gb -> 환경변수 파일 수정
sb -> .bashrc 파일 적용
cw -> catkin_ws 폴더로 이동
cs -> catkin_ws/src 폴더로 이동
cm -> catkin_make

이후 필수 패키지들을 설치해 준다.

$ sudo apt install -y python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool
$ build-essential
$ sudo apt install -y python-rosdep
$ sudo rosdep init
$ sudo rosdep update

마무리로 catkin_ws와 src 폴더를 만들어 주면서 ROS melodic 설치를 마무리 한다.

$ mkdir catkin_ws
$ cd catkin_ws
$ mkdir src

 

 

ROS 1 Noetic

Noetic 한줄설치 

한줄 설치 방법

쉘 스크립트를 이용해 자동으로 ROS noetic 설치와 환경변수 등록을 해 준다. 

아래의  명령어를 터미널에 입력하여 설치를 진행한다.

$ git clone https://github.com/mjlee111/ros1_ubuntu_installer.git
$ cd ros1_ubuntu_installer
$ sudo chmod 755 ros_noetic_install.sh
$ bash ros_noetic_install.sh

개별 설치 방법
직접 설치하는 방법이다. 

 

우선 아래 명령어를 터미널에 입력해 ROS noetic을  설치해 준다. 

$ cd
$ sudo apt update -y
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
$ sudo apt -y install curl
$ curl –s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
$ sudo apt update -y
$ sudo apt install -y ros-noetic-desktop-full
$ sudo apt install -y python3-catkin-tools
$ sudo apt install -y git

ROS 설치가 완료 되었다면 환경변수 설정을 해 준다. 환경변수 설정은 ~/.bashrc 파일 수정을 통해 가능하다.

 

$ sudo gedit ~/.bashrc

vim, nano 등 텍스트 편집기 사용을 통해 자유롭게 수정하면 된다. 

 

단 명령어 앞쪽에 sudo 를 붙여 주어야 읽기/쓰기 가 가능하다. 

아래의 내용을 붙여 넣어 주면 된다.

## User’s alias ##
alias gb='gedit ~/.bashrc'
alias sb='source ~/.bashrc'
alias cw='cd ~/catkin_ws'
alias cs='cd ~/catkin_ws/src'
alias cm='cd ~/catkin_ws && catkin_make'
## User’s environment ##
source /opt/ros/noetic/setup.bash 
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

gb -> 환경변수 파일 수정
sb -> .bashrc 파일 적용
cw -> catkin_ws 폴더로 이동
cs -> catkin_ws/src 폴더로 이동
cm -> catkin_make

이후 필수 패키지들을 설치해 준다.

$ sudo apt install -y python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool
$ build-essential
$ sudo apt install -y python3-rosdep
$ sudo rosdep init
$ sudo rosdep update

마무리로 catkin_ws와 src 폴더를 만들어 주면서 ROS noetic 설치를 마무리 한다.

$ mkdir catkin_ws
$ cd catkin_ws
$ mkdir src