ROS/ROS2
[ROS2] 001 : ROS2 Humble 설치 (Ubuntu 22.04)
ROS2 Humble 설치ubuntu 22.04에 ROS2 Humble을 설치하는 법을 정리해 보았다. 우분투 설치 방법은 아래 포스트를 참고하면 된다. https://menggu1234.tistory.com/8 [Linux] 001 : Ubuntu 설치 18.04/20.04/22.04. Rufus & Ventoy 사용법Ubuntu 18.04/20.04/22.04 듀얼부팅 또는 싱글부팅 설치 방법 + Rufus, Ventoy 사용법1. Ubuntu 소개우분투(Ubuntu)는 리눅스(Linux) 기반의 운영 체제로, 데비안(Debian)을 기반으로 만들어져 있다. 캐노니컬 사에서menggu1234.tistory.com ROS2 설치는 아래 ROS 공식 document를 토대로 작성되었다. https://d..
